Страница 27, ГДЗ по истории России за 7 класс к учебнику Мединского

Служилые люди «по отечеству» служили по наследству: службу и положение они получали от отца. К ним относилась знать — титулованные князья и татарские царевичи, — но основную часть составляли дети боярские. Их наделяли поместьями, а знатные могли иметь ещё и вотчины. Служилые люди «по прибору» набирались из простолюдинов: это пищальщики, стрельцы, пушкари, оружейные мастера, городовые казаки. Статус и привилегии у них были ниже, а служба нередко переходила от отца к сыновьям и внукам.